任意売却とは、住宅ローンなどを滞納しているなど、そのままの状態では所有不動産が競売されてしまう場合などに、競売入札前に債権者の合意を取って売却する事を言います。競売になると所有者の意思に関係なく売却されてしまいます。任意売却は所有者の意思で売却を行うもので、債権者の合意が必要になる以外は、通常の売却とかわらありません。